北京信息科技大学

n  成果简介

²  北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室研制的蛇形机器人是全国首创可实现“断体”功能的蛇形机器人。该机器人能够像蛇一样灵活地穿越障碍，并且可在局部受损或故障的情况下保障任务继续执行，能代替人类在高危险、被污染环境及零可见度的水下环境长时间工作，在搜救等领域具有广泛的应用前景。

n  技术方案

蛇形机器人由6个以上具有密封设计的万向运动单元组成，包含本体、控制系统、导航模块、无线通讯等单元，实现陆地和水中两栖灵活运动。机器人采用独立的主、从控制策略，实现实时地形探测、路径规划、地图构建、自我分体、姿态稳定、自我定位、数据传输等功能。

n  技术优势

²  运动步态：蜿蜒、伸缩、蠕动、翻滚；

²  分体数量：3；

²  结构变形能力：300%；

²  变形方式：长度、宽度、高度；

²  皮肤感知：温度、湿度、CO、CH4、H2S等有害气体；

²  定位精度：≤10m，30min内；搜救速度：≥1m/min；

²  连续工作时间：≥1小时。

商业报告

n  应用场景

适用于废墟、坍塌矿井搜测，大坝、桥墩安全检测，管道检查，水环境和生物监测，航道排障等领域，可代替人类在高度危险环境、被污染环境及零可见度的水下环境进行长时间作业，在陆地复杂灾难现场、海事执法取证、科学研究和军事等领域有着广泛应用前景。

n  商业模式

²  授权使用;技术支持；项目合作。

n  推广意义

²  能够广泛应用于公安、消防、国防、特种作业，服务于特大城市的公共安全，推动机器人领域发展和产业化。