针对卧床老人的上下床、大小便、室内移动等需求，重点突破多模态智能床椅一体化机器人转换机构的优化、床椅自动分离与对接、多模态友好人机交互等关键技术，完成多模态智能床椅一体化机器人模块化机构构型设计、床椅自动转换机构及控制系统设计、二便检测及处理装置设计、友好的人机交互环境设计等。,针对卧床老人的上下床、大小便、室内移动等需求，重点突破多模态智能床椅一体化机器人转换机构的优化、床椅自动分离与对接、多模态友好人机交互等关键技术，完成多模态智能床椅一体化机器人模块化机构构型设计、床椅自动转换机构及控制系统设计、二便检测及处理装置设计、友好的人机交互环境设计等。