项目团队拟研发无人机自动驾驶感知模块与三维实景测量装备，基于视觉与激光融合感知实现无人机的自主避障与导航，同时在有GPS信号和无GPS信号的环境下均可实现移动扫描实景数据获取。利用激光融合视觉实现有GPS和无GPS环境下的无人机自动驾驶属于国内首创，利用激光SLAM结合惯性导航技术实现同步三维制图与定位导航,项目团队拟研发无人机自动驾驶感知模块与三维实景测量装备，基于视觉与激光融合感知实现无人机的自主避障与导航，同时在有GPS信号和无GPS信号的环境下均可实现移动扫描实景数据获取。利用激光融合视觉实现有GPS和无GPS环境下的无人机自动驾驶属于国内首创，利用激光SLAM结合惯性导航技术实现同步三维制图与定位导航