基于实时Linux的智能自动锁螺丝机（Auto-Screw driving Machine）又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是在手持式自动送锁螺丝机自动送料基础上又添加了机械臂或流水线、工作台、自动控制定位等功能，是送锁螺丝机的首选产品。可根据客户现场要求实行无人监控，既节约人工成本又提高了生产组装效率。用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，是目前自动化装配生产线急需的机器，在生产线的灵活运用，极大地提高工作效率。 其关键核心技术就是实时运动控制是在运动过程中对位置，速度，加速度的不断反馈矫正的控制过程。一般的运动控制周期要在4ms到6ms之间，西门子等先进技术已经做到25us的控制周期。通过实时补丁rtai、rt-Linux等方式可使Linux系统进程可抢占，满足自动锁螺丝机的实时性要求，螺丝输送、锁紧一气呵成，再也不用手取螺丝了。打螺丝速度50-70PCS/MIN，实时系统的应用提高了生产节拍，提高了生产效率，降低了成本。同时智能自动锁螺丝机的应用减少了人工，提高了螺丝锁付质量。,基于实时Linux的智能自动锁螺丝机（Auto-Screw driving Machine）又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是在手持式自动送锁螺丝机自动送料基础上又添加了机械臂或流水线、工作台、自动控制定位等功能，是送锁螺丝机的首选产品。可根据客户现场要求实行无人监控，既节约人工成本又提高了生产组装效率。用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，是目前自动化装配生产线急需的机器，在生产线的灵活运用，极大地提高工作效率。 其关键核心技术就是实时运动控制是在运动过程中对位置，速度，加速度的不断反馈矫正的控制过程。一般的运动控制周期要在4ms到6ms之间，西门子等先进技术已经做到25us的控制周期。通过实时补丁rtai、rt-Linux等方式可使Linux系统进程可抢占，满足自动锁螺丝机的实时性要求，螺丝输送、锁紧一气呵成，再也不用手取螺丝了。打螺丝速度50-70PCS/MIN，实时系统的应用提高了生产节拍，提高了生产效率，降低了成本。同时智能自动锁螺丝机的应用减少了人工，提高了螺丝锁付质量。