移动机器人自主定位和导航系统
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技术报告

n  成果单位

² 北京英华信联科技有限公司

n  成果简介

² 移动机器人的定位和路径规划在技术上属于同步定位和成图领域(Simultaneous Location and Mapping,简称SLAM),在已开发的室内定位系统的基础上,改进了现有的SLAM算法,加入了基于蓝牙锚点的矫正、人机语义交互机制,整个系统框架规划合理,后期可以兼容更多传感器的处理。所开发的产品能够适应大区域长时间移动机器人的定位和路径规划,无需事先准备环境信息,无需室内地图等,同步达到精确定位和自动成图的目的,能够自行规划行走路线。

n  技术方案

² 有效地利用惯性传感器输出的运动信息辅助SLAM系统抑制累积误差;

² 针对动态环境中人员的频繁移动以及环境中家具或者墙壁由于重新装修而发生的位置改变,提出了动态态势图,以保证机器人能够长时间在动态环境中确定自己的位置,并实时获得地图信息、维护动态环境;

² 针对机器人人机交互中的语义理解,提供交互界面使得机器人用户针对机器人的成图进行命名,以便人类根据命名与机器人交互。

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n  技术优势

² 借助了公司已有的针对行人和可穿戴设备的室内定位系统,该系统已经实现了传感器的航迹推算以及将这些方法融合起来的粒子滤波算法,并已经申请了两项发明专利;

² 充分利用了现有机器人普遍配备的激光雷达、九轴传感器、红外避障、超声避障,结合机器人自身的方向和移动数据,通过创新性的算法,达到定位和成图的目的,技术成熟;

² 不但考虑了静态环境,而且提供了动态环境的处理方案,使得目标产品的实用性大大增强,有利于产品顺利占领市场。

商业报告

n  应用场景

² 适用于服务机器人、无人机、自动导引小车、VR/AR、室内环境建模等相关公司。

n  商业模式

² 可以扩展机器人软件相关的全线产品,如语音交互、语义理解、说话人识别等;

² 可以为机器人公司客户提供全面的解决方案。

n  推广意义

² 目标客户明确,即所有服务机器人、无人机、自动导引小车等智能移动设备的制造商、集成商、第三方开发者等;

² 系统适应性强,可以满足不同设备类型以及同一设备类型不同配置的需求,未来还会进行语音识别、语义识别、说话人识别等相关方案的集成,有利于扩大用户群体,稳定市场份额,能够在相关市场领域处于前列;

² 由于人口老龄化、人工成本上升对于服务机器人的需求不断涌现,市场推广时机有利,机器人软件市场容量大,本技术和产品成熟度高,实用性强,易于市场推广,及早布局,占领先机,必将带来巨大的成功。


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