力反馈上肢康复机器人
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技术报告

n  成果单位

²  中国科学院自动化研究所

n  成果简介

²  该款上肢康复机器人具有多种训练模式,结合趣味性的虚拟现实训练游戏帮助患者完成期望的康复训练任务;

²  我国的康复治疗师资源严重缺乏,康复成本高,大多数患者无法得到科学有效的康复训练,因此康复机器人具有巨大需求市场和广阔的应用前景。

n  技术方案

²  本发明涉及一种上肢康复机器人系统,所述系统包括计算机和康复机器人;所述计算机用于与所述康复机器人进行信息交互,记录训练信息,向所述康复机器人发送控制指令;并显示虚拟训练环境,提供康复训练视觉反馈;

²  本康复机器人的高级训练模式包括主动、被动、助力、表面肌电生物反馈等。患者在使用本康复机器人的过程中,通过某种动作触发康复机器人帮助其完成相关康复训练任务,并且能够在运动过程中实现自主调节。

n  技术优势

²  获得多项国家发明专利;

²  人机交互程度高;

²  通过患者肌电信号的检测和判断为患者提供个性化的康复训练计划;

²  虚拟现实训练游戏提升使用过程中的趣味性。

商业报告

n  应用场景

²  本项目开发的力反馈上肢康复机器人广泛适用于神经系统疾病,如脑外伤、颈髓损伤、认知障碍、老年痴呆、帕金森症、脑瘫、大脑发育迟缓等各种因素引起的上肢运动障碍或者认知障碍患者;

²  人口老龄化和慢病群体的增长,给医院康复设备和服务人员的供给带来了巨大缺口。人工智能技术带动了护理机器人、康复机器人等多种医疗辅助工具的发展,使康复机器人逐渐成为市场主流。

n  商业模式

²  授权使用;

²  项目合作。

n  推广意义

²  医学的统计结果显示,80%的幸存者都存在着认知、言语或运动功能障碍,需要进行康复。但是康复本身其实是一项体力劳动,并且容易造成患者二次损伤。我国现在缺乏康复治疗师,并且康复治疗费用较高。现有的传统的康复训练室中普遍是一些非常简单的设备,人机交互功能很差,而康复本身对人机交互的要求却很高。本成果能够有效地解决康复治疗师短缺的问题,通过本设备为患者提供良好的康复服务和体验;

²  本项目拥有自主关键技术和独立知识产权,实用性较强,能够为患者提供较好的康复服务,降低相对应的人力成本,满足广大患者的需求;

²  我国正处于居民消费升级和信息化、工业化、城镇化、农业现代化加快融合发展的阶段,国家鼓励机器产业创新发展,加强医疗机器人的开发应用,给患者带来极大的便利,将有广阔的发展前景。

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