模块化多关节机器人
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技术报告

n  成果单位

²  北京理工大学

n  成果简介

²  随着技术的发展,市场对机器人的需求日益增加,既表现在量上,也表现在不同的构型上。工厂执行不同的任务需要不同构型的机器人,对机器人的臂展也有不同的要求。模块化多关节机器人能够使用户根据工作任务的需求,自主选择拼接合适的机械臂的自由度,臂展和功率,既可以操作精细、复杂的工序,也可以操作一般的简单工序,既降低了成本,又能很好地完成任务。

 

n  技术方案

²  模块化机器人将整体结构件划分为三类,连杆单元,动力单元和控制单元。其中连杆单元主要用来增加臂展;动力单元包含电机,减速器和关节机械结构,用来提供关节动力;控制单元包含机器人的控制器,负责运行控制算法和人机交互。用户可以根据自己的需求选择合适长度的连杆单元,合适功率的动力单元和控制单元。所有单元之间的接口遵循一定标准,可以自由拼接。

n  技术优势

²  可以根据自己需求定制机械臂的自由度,臂展和功率,极大地提高了本体结构的灵活性,降低了生产设计成本,实用性强。


商业报告

n  应用场景

²  模块化机器人可以轻松搭配出六自由度的构型,应用于工厂的上下料、焊接、喷涂等领域;

²  利用较短的连杆拼接出四自由度的轻型机械臂,可以面向桌面级的应用,用于教学等领域;

²  利用合适的连杆和动力单元可以定制用于服务型人形机器人的七自由度的机械臂,使服务型机器人的运动能力大幅提高;

²  配合移动底盘,模块化机器人还可以应用于特种任务,包括进入灾难现场勘探救援,利用机器人进行排爆等等。

n  商业模式

²  产业化合作。

n  推广意义

²  现代化的工厂生产要求能够同时做到降低成本和提高生产效率,机器人在这一工业变革中将起到至关重要的作用,利用机器人来替代人工可以极大地降低成本,且其快速而精准的运动控制,可以迅速提高工厂的生产效率,有望实现机器人全自动化二十四小时生产工厂,机器人正在引领新的工业革命;模块化多关节机器人技术优势明显、实用性强,用途广泛,市场前景广阔。

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